한씨의 협동로봇, 미국 AUTOMATE 2024에 등장

5월 6일, 나흘간 2024 미국 국제 자동화 및 로봇공학 전시회(AUTOMATE 2024)가 시카고 맥코믹 플레이스에서 성대하게 열렸습니다. 이번 전시회에서 Han's Robotics는 고주파 산업 응용 시나리오에 중점을 두고 주로 다음과 같은 응용 분야를 시연했습니다.CNC 로딩하역, 자동 용접, 고하중 팔레타이징 등이 있습니다. 그 중 30kg의 하중과 1800mm의 암 스팬을 갖춘 S30 고하중 로봇은 북미 지역에 처음으로 등장해 전 세계의 전문 고객이 들러 교환을 위해 방문하고 있습니다.

고주파 애플리케이션 1: CNC 로딩 및 언로딩
GGII 데이터에 따르면 로딩 및 언로딩/핸들링은 협동로봇의 주요 적용 시나리오로 거의 30%를 차지합니다. 수동 로딩 및 언로딩 작업과 비교하여 Han's Robotics 제품 시리즈는 최대 ±0.02mm의 반복 위치 정확도를 제공합니다. 안정성, 정확성 및 고효율이라는 장점을 가지며 자동화 요구 사항에 대한 유능한 보조자입니다.CNC 공작기계. 또한, 한스로보틱스가 제공하는 엘핀(Elfin), 엘핀-프로(Elfin-Pro) 등 협동로봇도 복합로봇, 7축 등의 장비와 결합해 손과 발을 모두 사용하고 지역 간 자재 픽업 및 이동 효과를 얻을 수 있다. 배치를 통해 하나의 로봇이 여러 CNC 공작 기계에 대응하고 전체 프로세스 자동 로딩 및 언로딩 작업을 완료할 수 있습니다.

고주파 응용 2: 자동 용접
현대 산업은 용접 없이는 할 수 없지만 전통적인 수동 용접은 쉬운 일이 아닙니다. 용접의 자동화와 지능화를 촉진하는 것은 업계의 발전을 위한 불가피한 추세입니다. Han's Robotics의 협업 로봇 Elfin - Pro 시리즈를 기반으로 하는 자동화된 용접 워크스테이션은 자기 인력 및 이동과 같은 다양한 조합 방법을 제공하며 대부분의 용접 응용 시나리오의 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 선박 용접 분야에서는 경량 협동 로봇 본체를 선택함으로써 용접 로봇을 작업 현장에서 용접을 위해 지정된 위치로 쉽게 운반할 수 있습니다. 사용하기 쉽습니다. Elfin - Pro는 통합된 팔 끝 힘 제어를 실현하고 자체 개발한 용접 프로세스 패키지를 갖추고 있습니다. 드래그, 로봇팔 끝에 있는 버튼 누르기, 티치펜던트 활용 등 다양한 방법으로 티칭 작업을 할 수 있어 일반 용접공들이 고품질의 용접 기술을 빠르게 익힐 수 있습니다.
Han's Robotics는 주류 용접 기계와 호환되며 레이저 비전 용접 추적 및 아크 추적 시스템과 효율적으로 협력하여 용접을 더욱 간단하고 효율적으로 만들 수 있습니다.

인터랙티브 체험: 고속 핸들링 등
한스로보틱스는 모터, 감속기, 진동 억제 알고리즘, 모션 제어 등에 대한 깊은 지식을 축적해 왔습니다. 전시장에서는 아무런 고정 없이 음료가 담긴 긴 유리잔이 Elfin 시리즈 협동로봇 엔드 트레이에 평평하게 놓여졌습니다. 로봇 팔이 고속으로 달릴 때, 키가 큰 유리잔은 움직이지 않고 매우 안정적이고 우아한 방식으로 관객에게 음료를 전달했습니다. Elfin-Pro 통합 팔 끝 힘 제어 체험 부스에서는 자체 개발한 힘 제어 알고리즘과 결합되어 관객이 약 3N의 드래그 힘(소프트 펜을 부드럽게 터치하고 누르는 것과 동일)만 있으면 달성할 수 있습니다. 보다 순응적인 팔 끝 끌기 효과.
협동 로봇의 핵심 기술을 완전히 숙달한 중국 제조업체인 Han's Robotics는 3~30kg의 하중을 감당할 수 있는 성숙하고 일련화된 협동 로봇 제품 시스템을 보유하고 있습니다. 이는 생산 라인의 유연한 업그레이드를 돕는 주요 원동력 중 하나입니다. 현재 Han's Robotics는 40개 이상의 산업 시나리오와 60개 이상의 프로세스 시나리오를 효과적으로 다루었으며, 해당 제품은 100개 이상의 국가 및 지역에서 널리 사용되고 있습니다.